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胶管按其骨架层材料和结构，可分为全胶胶管（无织物材料）、夹布胶管（骨架层为布层）、吸引胶管（布层外还有一层金属螺旋线）、编织胶管（骨架层为编织的钢丝或织物）、缠绕胶管（骨架层为钢丝或线绳缠绕层）、针织胶管（骨架层为针织物）、短纤维胶管（短纤维与橡胶共混压而成）。其中吸引胶管在负压下工作，钢丝编织胶管或缠绕胶管能承受80～600MPa乃至高的压力。
全胶胶管因不含骨架层，只需使用压出机压出胶管即可；夹布胶管需要使用将胶布包在内胶层上的成型机；吸引胶管在成型时需先缠金属螺旋线后包内胶；编织及缠绕胶管需要使用的织物编织机或缠绕机；针织胶管需要使用针织机等。
胶管的内胶层直接承受输送介质的磨损、侵蚀，且防止其泄漏；外胶层保护骨架层不受外界的损伤和侵蚀；骨架层是胶管的承压层，赋予管体强度和刚度。胶管的工作压力取决于骨架层的材料和结构。
胶管生产的基本工序为混炼胶加工、帘布（见帘子线）及帆布加工、胶管成型、硫化等。不同结构及不同骨架的胶管，其骨架层的加工方法及胶管成型设备各异。